DeepCybo ROS2 包管理占位

建议包结构：
- rebot_arm_description：URDF、Mesh、关节限制
- rebot_arm_control：ros2_control、轨迹接口、夹爪控制
- deepcybo_vision：相机标定、目标识别、抓取点估计
- deepcybo_sim：Gazebo、Isaac Sim、MeshCat 仿真模板
- rebot_bringup：课堂演示和机器人启动入口

建议命令：
rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
colcon build --symlink-install
source install/setup.bash

仓库优先放在 Gitee，GitHub 仅作为可选上游镜像。