课堂项目：用控制板做一个桌面分拣机

这个项目适合 4-6 课时完成。第一节课先把控制板、电机驱动和基础传送带跑通，第二节课加入颜色识别，第三节课让学生按不同规则改写分拣逻辑，最后一节课做展示和故障复盘。

硬件上建议把电机供电和控制板调试供电分开，避免学生反复插拔时影响识别模块。传送带速度不要太快，留出传感器识别和执行机构动作的时间。

如果班级人数较多，可以把项目拆成机械组、控制组和算法组，每组最后合并成果。这样学生不需要同时掌握所有细节，也能看到完整系统如何协作。