接口边界占位
机器人控制 API
预留机械臂状态读取、关节目标下发、夹爪控制和任务队列接口。
REST机器人控制鉴权
开发入口
这些模块用于开发者快速找到接口、代码、ROS 包、开源项目和文档。外部仓库只作为可选跳转，不影响页面加载。
SDK 下载
首版提供本地说明文件和 Gitee 镜像入口，后续可接入国内包管理镜像、版本发布和校验签名。
示例代码
示例用于展示调用方式，不包含真实密钥。正式版应由账号中心或开发者中心生成 API Key。
python
Python 调用模型推理
演示 API Key、调用地址和推理请求结构，正式版替换为真实 endpoint。
from deepcybo import Client
client = Client(api_key="dc_demo_key", base_url="https://api.deepcybo.local")
result = client.models.infer(
model="vision-grasp-demo",
inputs={"image": "local://desk-object.png", "prompt": "识别可抓取物体"}
)
print(result)ts
TypeScript 创建算力实验
演示在线实验环境创建，后续接入 Jupyter、Docker 和 Linux Terminal。
const job = await deepcybo.compute.createExperiment({
type: "jupyter",
gpu: "RTX-4090",
template: "robotics-pinocchio",
studentPriority: true
});
console.log(job.status, job.workspaceUrl);bash
ROS2 启动 reBot Arm
演示 ROS 包管理后的机械臂描述、控制和仿真启动方式。
source install/setup.bash
ros2 launch rebot_bringup classroom_demo.launch.py \
robot:=b601 \
sim:=gazebo \
use_vision:=trueROS 包管理
聚合机器人描述、控制接口、视觉节点和仿真模板。后续可接入版本、依赖、构建状态和镜像源。
GitHub 项目聚合
国内优先展示 Gitee 镜像，GitHub 只作为可选上游外链。页面本身不依赖 GitHub 或境外 CDN。
机械臂课程开源硬件
控制板ArduinoPython
云实验ROSNotebook
国内可用策略
项目聚合展示 Gitee、文档和本地资料为主，GitHub 链接只做可选跳转，不参与首屏资源加载。
API 边界
4 组
SDK/包
3 类
ROS 模块
4 个
示例代码
3 段