最近在给 B601 夹爪做课堂备用件，遇到的问题是不同打印机、喷嘴直径和材料收缩率会让同一份 STL 的装配手感差很多。0.4mm 喷嘴打印 PLA 时，转轴孔留 0.25-0.3mm 比较顺；PETG 的弹性更明显，建议把活动间隙再放到 0.35mm 左右。
如果是给课堂批量准备，我倾向于把容易磨损的指尖垫和转轴套单独拆出来打印，这样坏了不用整套更换。螺丝孔建议用热熔铜螺母或者预留自攻孔，两种方案最好在同一批次里不要混用。
下面的评论里可以继续补充材料、层高、填充率和实际装配反馈，我会把稳定参数汇总到后续的资料包。