阶段 1
开发环境
- 驱动安装
- 端口识别
- 示例程序
- 串口监视
目标
学习目标
先把课程目标和交付物明确下来，后续可以接入真实学习记录和测验结果。
掌握控制板引脚、供电和基础通信接口
完成传感器读取、电机控制和课堂项目模板
使用视频课占位结构承接后续真实视频教程
大纲
课程大纲
按阶段展示课程结构，便于老师判断是否适合当前班级，也方便学生了解学习路径。
阶段 2
输入输出
- 按键读取
- 传感器采集
- PWM 输出
- 电机驱动
阶段 3
项目实践
- 桌面分拣
- 夹爪控制
- 数据记录
- 课堂展示
陈
讲师介绍
陈老师
嵌入式与创客课程讲师
长期负责控制板、传感器和电机课程，擅长把复杂硬件拆成课堂任务。
控制板传感器项目制教学
学习系统
进度与结业证书
完成代码提交、项目视频和测验后可生成入门证书
当前进度
55%
证书状态
可生成
试看
试看课时
试看入口先以课程内可开放的课时展示，视频课会在下方提供独立的视频占位区域。
可试看
课时 1：开发环境准备
可试看
空视频 1：开发环境安装
课时
课时安排
课时列表为学习系统提供基础结构，后续可逐课时接入正文、测验、作业和学习进度。
1
课时 1：开发环境准备
试看课时
完成驱动、编辑器和示例项目配置。
识别串口打开示例上传 Blink 程序
2
课时 2：传感器读取
读取按钮、环境传感器和 AI 视觉模块基础数据。
接线检查读取数值记录阈值
3
课时 3：电机与舵机控制
理解 PWM 输出，完成电机速度和舵机角度控制。
控制舵机调节速度保护供电
4
课时 4：桌面分拣项目
把传感器、电机和执行机构组合成一个课堂项目。
分组搭建调试识别提交项目视频
视频
视频课占位
当前仅提供空视频位置，正式上线时可替换为 B 站、阿里云 OSS、腾讯云 COS 或本地视频地址。
空视频占位
空视频 1：开发环境安装
05:30预留给国内视频源，演示驱动和开发工具安装。
空视频占位
空视频 2：控制板接线
07:20预留给控制板、电机和传感器接线讲解。
空视频占位
空视频 3：PWM 与电机控制
09:10预留给 PWM 原理、舵机角度和电机速度控制。
空视频占位
空视频 4：桌面分拣项目
12:00预留给完整项目演示和课堂复盘。
实验环境
控制板代码运行环境
支持绑定在线代码示例、串口日志记录和项目模板，适合课前预习与课后复盘。
代码运行串口日志项目模板
作业系统
提交、报告与自动评测
Blink 与串口日志
代码提交上传基础程序和串口输出截图，可用于自动检查接口配置。
桌面分拣项目报告
实验报告上传提交项目视频、接线图、识别阈值和故障复盘。
AI 助教
控制板学习助教
根据课程进度推荐下一节学习路径，并回答接线、PWM、传感器读取和项目调试问题。
评价
学员评价
评价区先展示 mock 数据，后续可接入真实课程评价和学习反馈。
周助教
课程助教
视频占位和作业结构清楚，后续接入真实视频和自动评测会很顺。
王同学
学生
从 Blink 到电机控制的路径很清楚，适合作为入门课。