阶段 1
准备与安全
- 物料清点
- 工具准备
- 上电安全
- 课堂分组
目标
学习目标
先把课程目标和交付物明确下来，后续可以接入真实学习记录和测验结果。
完成机械臂开箱检查、结构识别和安全装配
理解控制板、执行器、线束和供电之间的连接关系
跑通第一段动作程序，并记录调试问题
大纲
课程大纲
按阶段展示课程结构，便于老师判断是否适合当前班级，也方便学生了解学习路径。
阶段 2
结构装配
- 底座安装
- 关节连接
- 夹爪固定
- 线束整理
阶段 3
程序部署
- 环境检查
- 固件烧录
- 示例动作
- 故障复盘
DC
讲师介绍
DeepCybo 教研组
机器人教育课程团队
负责 B601 机械臂教学套件、装配讲义和课堂实验流程设计，长期维护国内镜像资料。
机械臂装配课堂交付中文资料
学习系统
进度与结业证书
完成装配记录、调试截图和课后测验后可生成结业证书
当前进度
35%
证书状态
可生成
试看
试看课时
试看入口先以课程内可开放的课时展示，本课程保持图文试看，不提供视频占位。
可试看
课时 1：开箱与 BOM 清点
可试看
图文教程：底座装配步骤
图文
图文教程内容
第一门课以图文步骤为主，使用本地图片资源，不加载外部视频或远程媒体。
步骤 1
1. 开箱与物料清点
先按 BOM 清点结构件、执行器、线束、紧固件和工具。建议每组学生建立一份装配记录表，缺件和异常都拍照留档。
- 核对物料数量
- 拍照记录缺件
- 按小组整理螺丝和线束
步骤 2
2. 底座与主臂装配
从底座开始逐段安装主臂，先轻锁螺丝确认姿态，再按对角顺序锁紧，避免结构偏斜。
- 确认关节朝向
- 检查运动范围
- 不要一次性锁死所有螺丝
步骤 3
3. 控制板与线束连接
按线束标签连接控制板、供电和执行器。所有电源线先做极性检查，再进行首次上电。
- 区分信号线和电源线
- 检查接插件方向
- 保留线束活动余量
步骤 4
4. 首次运行与调试记录
部署示例程序后先低速运行，观察机械臂是否存在卡滞、异响或线束拉扯，再逐步调整参数。
- 低速试运行
- 记录异常现象
- 保存调试截图和参数
课时
课时安排
课时列表为学习系统提供基础结构，后续可逐课时接入正文、测验、作业和学习进度。
1
课时 1：开箱与 BOM 清点
试看课时
按清单检查结构件、执行器、线束、紧固件和课程资料。
拍照记录缺件确认班级分组建立装配记录表
2
课时 2：底座与主臂装配
完成底座、主臂和关节模块安装，确认运动范围无干涉。
安装底座锁紧关节检查臂展和限位
3
课时 3：接线与首次上电
连接控制板、供电和执行器，按步骤做首次上电检查。
整理线束检查极性记录异常指示灯
4
课时 4：第一段动作程序
部署示例程序，观察动作轨迹并完成基础调参。
运行示例修改速度参数提交调试截图
实验环境
本地装配实验
本课程以线下硬件装配为主，可绑定在线记录表、代码仓库和课程报告上传入口。
装配记录代码运行说明报告上传
作业系统
提交、报告与自动评测
装配记录表
实验报告上传提交物料清点、关键步骤照片和首次上电检查记录。
第一段动作程序
代码提交上传参数修改说明和机械臂低速运行截图。
AI 助教
装配问答助教
根据学生所在课时推荐检查步骤，回答线束、供电、安全和常见故障问题。
评价
学员评价
评价区先展示 mock 数据，后续可接入真实课程评价和学习反馈。
赵老师
高校实验课教师
图文步骤适合课前发给学生，课堂上可以把时间留给实际装配和排障。
林同学
创客社团
BOM、照片记录和首次上电检查对小组协作很有帮助。