演示视频占位
机械臂装配流程演示
08:00空视频位，后续可替换为 B 站、OSS、COS 或本地视频。
Media
实拍图与演示视频
图片和视频均为本地或国内源占位，不影响首屏加载。
主图
实拍占位 1
实拍占位 2
实拍占位 3
演示视频占位
远程操作与数据采集演示
06:30展示遥操作、动作采集和课堂演示场景。
Compatibility
适配机型与推荐组合
兼容信息用于辅助学校采购和配件加购，正式商城可绑定库存与组合优惠。
适配机型
B601-EDUMaker 控制板 MCB-01AI 视觉识别模块 SEN0305-CN
兼容配件
XT30 线束DM4310 执行器DM4340P 执行器AI 视觉识别模块
组合购买
机械臂课程基础组合
- B601 教学套件
- 图文课程
- 装配清单
- 线束备件
适合 1 个实验台
组合购买
具身智能扩展组合
- B601 教学套件
- AI 视觉识别模块
- 云端仿真实验
- 备件执行器
适合课题组和进阶实验
User Content
用户晒单与 DIY 案例
用户内容先以静态样例展示，后续可与社区作品、评价和晒单图片联动。
DeepCybo Lab
遥操作数据采集台
用夹爪和视觉模块完成动作采集，为模仿学习实验准备数据。
创客社团
桌面整理小助手
结合标签识别和夹爪动作，完成桌面物品分类演示。
套件总览
套件总览
reBot Arm B601 面向机器人教学、远程操作、数据采集和具身智能实验，套件包含本体结构、执行器、夹爪、控制与线束模块，可按课堂人数和实验目标定制加购数量。
6+1 自由度机械臂，覆盖抓取、轨迹规划和仿真实验
可选加购执行器、线束、夹爪和视觉模块，适合实验室备件管理
配套 Pinocchio、MeshCat 和课程资料，支持本地与云端实验
技术规格
产品技术规格
关键硬件、接口、供电、软件环境和资料交付规格集中展示，便于学校采购和实验室评估。
| 自由度 | 6+1 DoF，含末端夹爪 |
|---|---|
| 结构材料 | 铝合金主体、工程塑料护罩、模块化安装孔位 |
| 执行器 | 高扭矩一体化关节模组，支持单独加购备件 |
| 末端负载 | 建议 300g 以内教学负载 |
| 通信接口 | USB-C、CAN、UART，预留扩展传感器接口 |
| 供电 | 24V DC 主供电，控制板独立保护输入 |
| 软件环境 | Python、ROS2、Pinocchio、MeshCat 示例工程 |
| 开源资料 | 结构图、BOM、示例代码、课程讲义、云实验说明 |
尺寸总览
总览和大小
六轴机械臂教学与具身智能实验套件
工作台占地
约 620 x 380 mm
最大高度
约 520 mm
有效臂展
约 600 mm
包装尺寸
约 680 x 420 x 220 mm
套件重量
约 9.5 kg
建议桌面
1200 x 600 mm 以上
应用场景
应用场景
套件既能作为教学平台，也能用于远程操作、数据采集、桌面自动化和具身智能原型验证。
远程操作与数据采集
用于远程操控、示教数据采集和 human-in-the-loop 训练，适合构建具身智能数据集和模仿学习流程。
机器人课堂与项目制教学
覆盖机械结构、运动学、控制板接线、视觉识别和云端仿真，适合高校实验课、创客营和竞赛训练。
桌面自动化与辅助任务
结合视觉模块和夹爪，可演示抓取、分拣、按钮操作和简单家居辅助任务，将具身 AI 带入实际场景。
构件清单
单独构件清单与定制数量
按构件分组查看标配数量、型号、用途和单价；可调整每套构件数量和套件套数，形成定制采购清单。
构件分组定制数量
基础套件构成
默认随套件交付，数量会随套件购买组数同步增加。
构件每套数量单价
B601 本体电机套件
B601-MOTOR-KIT标配机械臂主体关节执行器与安装附件
标配数量：1
每套数量
1
¥829
B601 本体结构套件
B601-STRUCTURE-KIT标配铝合金结构件、底座、臂段和紧固件
标配数量：1
每套数量
1
¥169
B601 夹爪套件
B601-GRIPPER-KIT标配末端夹爪、舵机、安装支架与防滑垫
标配数量：1
每套数量
1
¥199
可单独加购执行器
用于备件、扩展实验或高频课堂维护。
构件每套数量单价
DM4310 Actuator
DM4310小臂/腕部备件执行器
标配数量：0
每套数量
0
¥120
DM4340P Actuator
DM4340P肩部/肘部高扭矩备件执行器
标配数量：0
每套数量
0
¥175
线束与控制扩展
适合多人课堂、维修补线和视觉实验扩展。
构件每套数量单价
XT30 30cm 直头线束
BCCA4009标配双直头电源线束，适合主臂连接
标配数量：2
每套数量
2
¥8
XT30 20cm 弯头线束
BCCA4012标配右弯头电源线束，适合关节转接
标配数量：2
每套数量
2
¥8
AI 视觉识别模块
SEN0305-CN用于标签识别、颜色识别和抓取触发
标配数量：0
每套数量
0
¥249
